轨道RGV即有轨制导车辆，是一种沿着轨道运行的运输设备。

一、工作原理

• RGV通过在轨道上运行，接受控制系统的指令，在不同工位之间搬运物料。其运行动力通常由电机提供，电机驱动车轮沿着轨道滚动，速度可以根据需要进行控制。控制系统根据预设的程序或者上位机的指令，确定RGV的行驶路径、停车位置以及物料的装卸动作。

二、机械结构

• 车架：是RGV的主体结构，一般采用金属材料（如型钢）焊接而成，要足够坚固，能够承载货物重量并且保证在运行过程中不会变形。

• 车轮及轨道系统：车轮与轨道紧密配合，车轮材质和精度对行驶稳定性和精度有很大影响。轨道一般固定在地面或者工作平台上，其铺设精度会影响RGV的运行质量。

• 货物承载装置：用于放置和固定待运输的物料，形式多样，如托盘、料架等。承载装置可能还会有定位机构，确保物料在运输过程中位置稳定。

三、控制系统

• 硬件部分：主要包括可编程逻辑控制器（PLC）、电机驱动器、传感器等。PLC作为核心控制单元，协调电机驱动器控制RGV的运动，同时接收传感器信号来判断位置、速度等状态信息。

• 软件部分：通过编程设定RGV的运行模式，如自动模式下按照固定路线循环运行，搬运物料到指定工位；手动模式用于调试、检修等情况。可以设置运行速度、停车时间、装卸料动作等参数。

四、安全保护

• 防护栏和安全光幕：在RGV运行轨道周围设置防护栏，防止人员意外闯入。有些情况下还会安装安全光幕，当有物体遮挡光幕时，RGV能够立即停止运行。

• 紧急停止按钮：RGV车身一般会设置紧急停止按钮，一旦出现紧急情况，按下按钮即可停止RGV运行，保障设备和人员安全。

• 速度和位置限制：控制系统会对RGV的速度进行限制，并且通过传感器精确控制其位置，防止超速和出轨等事故。

五、应用领域

轨道RGV在工业生产物流环节应用广泛，例如在自动化仓库中，它可以在货架之间搬运货物；在生产车间，用于在不同生产线、加工设备之间运输零部件或半成品，提高物料搬运的自动化程度和效率。